경북상주시는 산림청 생활림 조성 예산 50억을 지원받아 2010년 세계대학생승마선수권 대회장 주변 및 진입도로 등 조경사업과 상주 복룡동 유적지 3ha에 2010년 승마선수권 대회를 기념하기 위한 공원을 2009. 8월에 착공하여 2010. 10. 5. 준공식을 개최하였다.

시민문화공원은 복룡동 유적지의 특색을 최대한 살려 유적광장, 쉼터, 탐방로, 산책로, 음수대, 망루, 유적안내판 등 시설물 설치와 헌수목을 기증받아 소나무 숲을 조성하고 느티나무 외 46종 64,000여본의 조경수를 식재하는 등 자연석을 활용하여 특색 있는 경관으로 조성하였다.

준공식 식전 행사로 풍물패 공연 및 승마 시범행사를 가졌으며, 본 행사에는 시장, 국회의원, 도의원, 시의원, 산림청 산림보호국장, 경상북도 환경해양산림국장, 시공사 대표, 지역주민 등 300여명이 참석하여 성황리에 준공식 행사를 마쳤다. 

  성백영 상주시장은 시민문화공원조성으로 시민들이 도심내에서도 공원내의 각종 쉼터를 활용하여 시민들의 삶의 질 향상과 함께 쾌적한 도시경관 조성에도 크게 기여하게 될 것이라고 말했다.